L’histoire de la CADC RDC s’inscrit dans le prolongement du mouvement pentecôtiste mondial initié au début du XXᵉ siècle, notamment à travers le réveil d’Azusa Street (1906) aux États-Unis. Ce mouvement donna naissance à l’organisation internationale des Assemblies of God, officiellement structurée en 1914.

La CADC a été créée le 29 novembre 1964 par 32 membres effectifs sous l'appelation de l'Église Évangélique de la Pentecôte au Congo, ensuite Assemblée de Dieu de la Pentecôte au Congo, après Communauté des Assemblée de Dieu au Zaïre pour afin porter sa dénommination actuelle.

L’implantation des Assemblées de Dieu sur le territoire congolais remonte à la période coloniale, lorsque des missionnaires pentecôtistes américains et européens arrivèrent au Congo belge pour l’évangélisation et l’implantation d’églises. Les premières missions furent établies principalement dans les régions rurales, avec :

• L’annonce de l’Évangile
• La création d’écoles primaires
• L’implantation de centres de formation biblique
• L’ouverture de dispensaires

Progressivement, le mouvement s’est structuré autour d’églises locales autonomes, formant un réseau organisé.

L’implantation des Assemblées de Dieu sur le territoire congolais remonte à la période coloniale, lorsque des missionnaires pentecôtistes américains et européens arrivèrent au Congo belge pour l’évangélisation et l’implantation d’églises. Les premières missions furent établies principalement dans les régions rurales, avec :

• L’annonce de l’Évangile
• La création d’écoles primaires
• L’implantation de centres de formation biblique
• L’ouverture de dispensaires

Progressivement, le mouvement s’est structuré autour d’églises locales autonomes, formant un réseau organisé.

L’implantation des Assemblées de Dieu sur le territoire congolais remonte à la période coloniale, lorsque des missionnaires pentecôtistes américains et européens arrivèrent au Congo belge pour l’évangélisation et l’implantation d’églises. Les premières missions furent établies principalement dans les régions rurales, avec :

• L’annonce de l’Évangile
• La création d’écoles primaires
• L’implantation de centres de formation biblique
• L’ouverture de dispensaires

Progressivement, le mouvement s’est structuré autour d’églises locales autonomes, formant un réseau organisé.

L’implantation des Assemblées de Dieu sur le territoire congolais remonte à la période coloniale, lorsque des missionnaires pentecôtistes américains et européens arrivèrent au Congo belge pour l’évangélisation et l’implantation d’églises. Les premières missions furent établies principalement dans les régions rurales, avec :

• L’annonce de l’Évangile
• La création d’écoles primaires
• L’implantation de centres de formation biblique
• L’ouverture de dispensaires

Progressivement, le mouvement s’est structuré autour d’églises locales autonomes, formant un réseau organisé.

La mission des Assemblées de Dieu en RDC s’articule autour de quatre axes stratégiques :

• Évangélisation : Proclamer l’Évangile de Jésus-Christ sur toute l’étendue du territoire national et au-delà, conformément au mandat missionnaire biblique.
• Formation : Former des disciples et équiper les ministres du culte à travers les instituts bibliques, les séminaires pastoraux, les programmes de leadership chrétien.
• Implantation d’églises : Créer et encadrer des assemblées locales organisées, doctrinalement saines et administrativement structurées.
• Action sociale : Contribuer au développement communautaire par les écoles chrétiennes, les œuvres humanitaires, l’accompagnement social et familial.